Universal Robotsの正規代理店

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Company

UNIVERSAL ROBOTS

協働ロボットについて

ABOUT

Universal Robotsは2005年にデンマークで創業された協働ロボットのパイオニアメーカーです。

ユニバーサルロボットは3kg、5kg、10kg、16kgと4種類の可搬重量に分かれており、幅広い用途に対応できます。6つのジョイント全てが720度の自由度があるため人の動きを真似るマニピュレーション性に優れており、既存の生産設備に対して柔軟な導入が行えます。

e-SeriesはTUV NORDからISO 10218-1準拠の認証を取得しており、その安全機能はISO 13849-1のカテゴリ3とPL dに対応しています。 この優れた安全機能によって、人との共存・協働を可能にし、幅広い用途において容易な導入を実現、ユーザーは確実に生産性と製品品質を高めることができます。

製品の特長

CHARACTERISTIC

  1. 簡単なプログラミング

    Universal Robotsアカデミー受講わずか87分で、誰でもロボットプログラマに

  2. 迅速なセットアップ

    1時間でロボットの開梱、設置、最初の作業のプログラミングをすべて完了

  3. 高い柔軟性

    あらゆる配置とさまざまな作業の自動化が可能に

  4. 高い安全性と協働性

    80カ国以上で導入され、稼働中

  5. 短い投資回収期間

    365日24時間生産を実現

カ/トルクセンサを内蔵 17種類の安全機能すべてがEN ISO 13849-1のカテゴリ3、PL dに対応(TUV NORD認証) EN ISO 10218-1に準備(TUV NORD認証) 簡単に交換可能なジョイント カ/トルクセンサを内蔵 17種類の安全機能すべてがEN ISO 13849-1のカテゴリ3、PL dに対応(TUV NORD認証) EN ISO 10218-1に準備(TUV NORD認証) 簡単に交換可能なジョイント 直感的なプログラミングフロー 軽量で応答性に優れたティーチペンダント細径ケーブル、ワイドスクリーン 停止時間と停止距離の調整が可能 直感的なプログラミングフロー 軽量で応答性に優れたティーチペンダント細径ケーブル、ワイドスクリーン 停止時間と停止距離の調整が可能

無限に広がる用途

MOVIES

梱包とパレタイジング

梱包とパレタイジング

CNC

CNC

マシンテンディング

マシンテンディング

組立・実装

組立・実装

ピック&プレイス

ピック&プレイス

品質検査

品質検査

ねじ締め

ねじ締め

ねじ締め

ねじ締め

射出成形

射出成形

接着、分注、溶接

接着、分注、溶接

その他

その他

その他

その他

その他

その他

ラインナップ

LINE UP

  • UR3e

    UR3e

    可搬質量 3 kg
    動作半径 500 mm
    動作自由度 6軸(ジョイント)
    プログラミング 12インチタッチパネルのPolyscope グラフィカルユーザーインターフェース
    消費電力(最大値) 300W
    消費電力(一般的なtypical値) 100W
    安全性 調整可能な17の安全機能
    TUV Nord認証 EN ISO13849-1(カテゴリ3, PL d)、EN ISO10218-1に準拠
    力成分 測定範囲 30.0N
    [Fx/Fy/Fz] 測定分解能 2.0N
    測定精度 3.5N
    トルクセンサ 測定範囲 10.0Nm
    [Tx/Ty/Tz] 測定分解能 0.1Nm
    測定精度 0.1Nm
    繰返し精度 ± 0.03 mm
    動作範囲 ± 360°(全軸) (※UR3eのリスト3は無限回転)
    動作最大速度 ± 180°/秒 (ベース、ショルダー、エルボー軸)
    ± 360°/秒 (リスト軸)
    1 m/秒 (標準TCP速度)
    IP等級 ロボット:IP54
    コントロールボックス:IP44
    ティーチペンダント:IP54
    ISO14644-1クラス(クリーンルーム) ロボット:5
    コントロールボックス:6
    騒音 60dB(A)以下
    I/Oポート デジタル入力 16(コントローラ)、2(ツール)
    デジタル出力 16(コントローラ)、2(ツール)
    アナログ入力 2(コントローラ)、2(ツール)
    アナログ出力 2(コントローラ)
    高速パルスデジタル入力 4(コントローラ)
    入出力電源 24V 2A(コントローラ)、12V/24V 600mA(ツール)
    設置寸法 φ128 mm
    材質 アルミニウム、プラスチック、PP、スチール
    ツールコネクタの種類 M8-M8、8ピン
    ケーブル配線 ロボット - コントローラ間:6m
    ペンダント - コントローラ間:4.5m
    本体質量(ケーブル含む) 11.2kg
    周囲温度範囲 0℃ ~ 50℃
    湿度 90%RH(結露なきこと)
    通信 同期周期:500Hz、Modbus TCP、Profinet、EthernetI/P
    USB2.0/3.0 x 各1(コントローラ)
    電源 AC100 ~ 240V、50 ~ 60Hz
    コントローラ寸法・重量 460mm(幅) x 449mm(高さ) x 254mm(奥行)
    コントロールボックス重量:12kg
    ペンダント重量:1.6kg
  • UR5e

    UR5e

    可搬質量 5 kg
    動作半径 850 mm
    動作自由度 6軸(ジョイント)
    プログラミング 12インチタッチパネルのPolyscope グラフィカルユーザーインターフェース
    消費電力(最大値) 570W
    消費電力(一般的なtypical値) 200W
    安全性 調整可能な17の安全機能
    TUV Nord認証 EN ISO13849-1(カテゴリ3, PL d)、EN ISO10218-1に準拠
    力成分 測定範囲 50.0N
    [Fx/Fy/Fz] 測定分解能 3.5N
    測定精度 4.0N
    トルクセンサ 測定範囲 10.0Nm
    [Tx/Ty/Tz] 測定分解能 0.2Nm
    測定精度 0.3Nm
    繰返し精度 ± 0.03 mm
    動作範囲 ± 360°(全軸)
    動作最大速度 ± 180°/秒 (全軸)
    1 m/秒 (標準TCP速度)
    IP等級 ロボット:IP54
    コントロールボックス:IP44
    ティーチペンダント:IP54
    ISO14644-1クラス(クリーンルーム) ロボット:5
    コントロールボックス:6
    騒音 65dB(A)以下
    I/Oポート デジタル入力 16(コントローラ)、2(ツール)
    デジタル出力 16(コントローラ)、2(ツール)
    アナログ入力 2(コントローラ)、2(ツール)
    アナログ出力 2(コントローラ)
    高速パルスデジタル入力 4(コントローラ)
    入出力電源 24V 2A(コントローラ)、12V/24V 600mA(ツール)
    設置寸法 φ149 mm
    材質 アルミニウム、プラスチック、PP、スチール
    ツールコネクタの種類 M8-M8、8ピン
    ケーブル配線 ロボット - コントローラ間:6m
    ペンダント - コントローラ間:4.5m
    本体質量(ケーブル含む) 20.6kg
    周囲温度範囲 0℃ ~ 50℃
    湿度 90%RH(結露なきこと)
    通信 同期周期:500Hz、Modbus TCP、Profinet、EthernetI/P
    USB2.0/3.0 x 各1(コントローラ)
    電源 AC100 ~ 240V、50 ~ 60Hz
    コントローラ寸法・重量 460mm(幅) x 449mm(高さ) x 254mm(奥行)
    コントロールボックス重量:12kg
    ペンダント重量:1.6kg
  • UR10e

    UR10e

    可搬質量 10 kg
    動作半径 1300 mm
    動作自由度 6軸(ジョイント)
    プログラミング 12インチタッチパネルのPolyscope グラフィカルユーザーインターフェース
    消費電力(最大値) 615W
    消費電力(一般的なtypical値) 350W
    安全性 調整可能な17の安全機能
    TUV Nord認証 EN ISO13849-1(カテゴリ3, PL d)、EN ISO10218-1に準拠
    力成分 測定範囲 100.0N
    [Fx/Fy/Fz] 測定分解能 5.0N
    測定精度 5.5N
    トルクセンサ 測定範囲 10.0Nm
    [Tx/Ty/Tz] 測定分解能 0.2Nm
    測定精度 0.5Nm
    繰返し精度 ± 0.05 mm
    動作範囲 ± 360°(全軸)
    動作最大速度 ± 180°/秒 (エルボー、全リスト軸)
    ± 120°/秒 (ベース、ショルダー軸)
    1 m/秒 (標準TCP速度)
    IP等級 ロボット:IP54
    コントロールボックス:IP44
    ティーチペンダント:IP54
    ISO14644-1クラス(クリーンルーム) ロボット:5
    コントロールボックス:6
    騒音 65dB(A)以下
    I/Oポート デジタル入力 16(コントローラ)、2(ツール)
    デジタル出力 16(コントローラ)、2(ツール)
    アナログ入力 2(コントローラ)、2(ツール)
    アナログ出力 2(コントローラ)
    高速パルスデジタル入力 4(コントローラ)
    入出力電源 24V 2A(コントローラ)、12V/24V 600mA(ツール)
    設置寸法 φ190 mm
    材質 アルミニウム、プラスチック、PP、スチール
    ツールコネクタの種類 M8-M8、8ピン
    ケーブル配線 ロボット - コントローラ間:6m
    ペンダント - コントローラ間:4.5m
    本体質量(ケーブル含む) 33.5kg
    周囲温度範囲 0℃ ~ 50℃
    湿度 90%RH(結露なきこと)
    通信 同期周期:500Hz、Modbus TCP、Profinet、EthernetI/P
    USB2.0/3.0 x 各1(コントローラ)
    電源 AC100 ~ 240V、50 ~ 60Hz
    コントローラ寸法・重量 460mm(幅) x 449mm(高さ) x 254mm(奥行)
    コントロールボックス重量:12kg
    ペンダント重量:1.6kg
  • UR16e

    UR16e

    可搬質量 16 kg
    動作半径 900 mm
    動作自由度 6軸(ジョイント)
    プログラミング 12インチタッチパネルのPolyscope グラフィカルユーザーインターフェース
    消費電力(最大値) 585W
    消費電力(一般的なtypical値) 約350W
    安全性 調整可能な17の安全機能
    TUV Nord認証 EN ISO13849-1(カテゴリ3, PL d)、EN ISO10218-1に準拠
    力成分 測定範囲 160.0N
    [Fx/Fy/Fz] 測定分解能 5.0N
    測定精度 5.5N
    トルクセンサ 測定範囲 10.0Nm
    [Tx/Ty/Tz] 測定分解能 0.2Nm
    測定精度 0.5Nm
    繰返し精度 ± 0.05 mm
    動作範囲 ± 360°(全軸)
    動作最大速度 ± 180°/秒 (エルボー、全リスト軸)
    ± 120°/秒 (ベース、ショルダー軸)
    1 m/秒 (標準TCP速度)
    IP等級 ロボット:IP54
    コントロールボックス:IP44
    ティーチペンダント:IP54
    ISO14644-1クラス(クリーンルーム) ロボット:5
    コントロールボックス:6
    騒音 65dB(A)以下
    I/Oポート デジタル入力 16(コントローラ)、2(ツール)
    デジタル出力 16(コントローラ)、2(ツール)
    アナログ入力 2(コントローラ)、2(ツール)
    アナログ出力 2(コントローラ)
    高速パルスデジタル入力 4(コントローラ)
    入出力電源 24V 2A(コントローラ)、12V/24V 600mA(ツール)
    設置寸法 φ190 mm
    材質 アルミニウム、プラスチック、PP、スチール
    ツールコネクタの種類 M8-M8、8ピン
    ケーブル配線 ロボット - コントローラ間:6m
    ペンダント - コントローラ間:4.5m
    本体質量(ケーブル含む) 33.1kg
    周囲温度範囲 0℃ ~ 50℃
    湿度 90%RH(結露なきこと)
    通信 同期周期:500Hz、Modbus TCP、Profinet、EthernetI/P
    USB2.0/3.0 × 各1(コントローラ)
    電源 AC100 ~ 240V、50 ~ 60Hz
    コントローラ寸法・重量 460mm(幅) x 449mm(高さ) x 254mm(奥行)
    コントロールボックス重量:12kg
    ペンダント重量:1.6kg

進化するソリューション

Universal Robots+

Universal Robots+は、これまで以上に簡単にアプリケーションを自動化するのに役立つ最高の製品プラットフォームです。
URによって認証された業界最先端の何百もの製品(グリッパやアクセサリから、ビジョンシステム、ソフトウェアまで)が、URロボットと連携し迅速な導入、簡単なプログラミング、信頼性の高い操作を実現します。
UR+には、お客様に最適なソリューションが用意されています。

SMC

SMC(エアチャック/JMHZ2-X7400B)

SMC(真空グリッパユニット ZXP-X1)

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